Сергей Юрьич из Таганрога, ну не то чтобы запрещено, но напрямую не разрешено. Аварийка должна использоваться только для обозначения поломки совместно с выставлением знака аварийной остановки. Нет знака и включена аварийка - это уже нарушение.
При остановке в темное время суток водитель обязан включить габаритные огни независимо от причин остановки. Про возможность включения аварийки ничего не сказано, но в предыдущем абзаце я описал, почему не стоит этого делать.
А схема Ваша хорошая, соглашусь. Как минимум, потому что простая и работает.
