Nikitos87 , так на приоре же АБС с функцией ЕБД ! И главная задача ЕБД, как вы и написали, чтобы при торможении, когда, например, правая сторона на обочине с плохим,рыхлым,скользким и т.д. покрытием - чтобы автомобиль не повело в сторону и эффективно остановится. Ваш эксперимент с листвой справа - по-моему, как раз и показал что и АБС, и ЕБД свою работу выполнили ! Или не так ?