По подушке безопасности уже есть тема. Ничего нового создавать не надо.
Смотри сюда:
http://www.priorovod.ru/showthread.php?t=5547
Я не вижу связи между сигналом о неисправности подушки безопасности и тягой.
Тут что-то более серьезное. Возможно проблемы с контроллером?