Это - нормальное явление. Накладки диска сцепления изнашиваются, и толщина диска уменьшается. В результате смещается педаль. В этом случае необходимо гайкой на наконечнике троса установить педаль на прежний уровень. Если хотите избавиться от этой процедуры, поставьте трос сцепления от Приоры, с автоматической регулировкой.
Проверять сцепление на предельный износ нет никакой необходимости - пробуксовка почувствуется в обычной эксплуатации, а тест с пятой передачей описанный выше, выявит только полный износ диска, при котором машина уже не способна перемещаться самостоятельно. А если и так ясно, что машина не едет - чего проверять

?
ЗЫ нормальный ресурс сцепления на переднеприводных ВАЗовских машинах - 30-40 тысяч км, что, конечно, маловато...