[КАРАТ]

Сообщение от face

точнее контроллер не может регулировать

Скорее не в контроллере дело, а в ДП. Он по моему еще от движка 2111. А мощи там поменьше. Контроллер и так регулирует вылет штока РХХ с точностью в 1 шаг. Наблюдал неоднократно на разных машинах...