Вот взаимное расположение первичного и вторичного валов. Шестерни всех передач расположены на этих валах. Все они расположены на одной оси.
Немного различается только высота расположения точки контакта шестерней различных передач, но это не влияет на качество смазки зацепления.
А вот и взаимное расположение этих самых точек зацепления:
(что выше, а что ниже?)