Ну еще короче через Ефремов - Чаплыгин. Но вот этот путь будет самым оптимальным:
http://ati.su/Trace/Default.aspx?Ent...&Cities=5_1271 А через Тулу - Рязань ехать муторно, отсутствие объездной в Туле, практическое отсутствие таковой в Рязани (если с Тулы на Муром) и не очень комфортная дорога от Рязани до Лысково. Хотя красивая, особенно в мае. Леса, болота.