Конечно давать!!!
Я для себя так решил заводишь свой авто, подсоединяешь второй аккум ждёшь минут 5-10 вырубаешь зажигание, сосед заводится. При этом 100% ничего плохого не случится.
Если оба аккума совсем дохлые то тут на свой страх и риск с заведённым двигателем. При этом есть большой риск спалить свой генератор. При этом сгорая он может выдать кратковременный скачок напряжения, убив и электронику.

Хотя с теми проводами и крокодилами которые сейчас продаются в основном китайские такое вряд ли случится. Несмотря на кажущуюся толшину максимум на что они способны передать ампер 60-70. 90А генератор справится. А вот эсли провода от сварочного аппарата с нормальными крокодилами стоит подумать