Я тоже не хочу терять гарантию. Посмотрите пост №57 и 59 по ссылке
http://www.priorovod.ru/showthread.php?t=28806&page=6. Так как силовых цепей нет, то все соединения можно сделать на "скрутках" под реле. Проводка остаётся целой. Перед обращением на гарантию, изменения можно ликвидировать за пару минут. И тысячерублёвый контроллер заменяется пятидесятирублёвым реле.