Выжимаешь сцепление на всю - втыкаешь передачу, потом на половину отпускаешь сцепу и немного нажимаешь на газ, затем на 1/3отпускаешь сцепу и немного газуешь или на 1/4сцепу и газуешь - когда твои ноги поймут когда "схватывает" сцепление (оно разное на авто), ты запомнишь это положение и будешь трогаться без проблем-дело привычки. ВОбщем я бы посоветовал плавно отпукать сцепление и где-то посередине начинаешь добавлять газку.
Можно ещё нажать сцепление,выжать до 1/4 , газ в пол и резко бросить
тоже тронешься,поуверенней правда.
P.S. Когда научишься трогаться со второй передачи не заглохнув - значит научился.