Вчера посмотрел.ПЗУ I373DB03, ПО:TVU217.Ошибка СНПБ больше не появляется, а это значит что все впорядке.Вчера другу тоже на приоре сделали одновременное открывание дверей, были еще ошибки двигателя(детонция), поменяли свечи и все прошло, ОЧЕНЬ доволен этим ШТАТом