Задние дисковые это вообще только хуже для Приоры,давным давно известно. С АБСом ещё можно подумать,а без АБСа - это не настроить 100%. Какие бы мастера вам не делали,наступит момент когда вы пожалеете что их поставили или того хуже, поймёте что бабки выброшены зря.
Я бы если и тратил бабло,то только по истечении срока жизни оригинальных дисков и ставил естественно 15 тормозные вентиля + хорошие машинки. В идеале все от Proma,остальное- сыромятина подвального производства.
Ещё как вариант - от Фиата тормозные диски и колодки, заказанные именно под фиат с экзиста или запчастей для иномарок. ATE сейчас тоже уже не айс делают,вернее подделывают...
А ещё - смешно видеть ТАзики с задними вентилируемыми на резине КАМА и тому подобных...Не проще ли купить Бриджики или Континентали,думаю тормоза станул лучше

...Единственное перегреваться будут быстрее.