Может кому пригодиться для самостоятельной диагностики ЭСУД - вариант бюджетный, надежный, пользую несколько лет с ноута, winXP.
USB K-line адаптер мастеркит, брал там-же
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=215984
Проверенный, работоспособный софт
http://www.auto-bk.ru/forum/topic/14117/.
Программа не жадная, автор делает доброе дело, перепробовал много программ и остановился на этой (имеется в ввиду бесплатный и ломаный софт).
Следует помнить - одно дело законнектиться и получить данные, а другое - самое сложное их проанализировать и сделать правильные выводы.
Удачи.