не знаю как на приоре, но вот как я открыл свою бывшую 99.. Есть маленькое окошко между задней дверью и багажником.. ну поняли.. ну так вот, нужно было просто подцепить резиновый уплотнитель и потянуть.. стеклышко легко выходит наружу целым и невредимым, оттуда легко дотягиваешься до пипки задней двери
а стеклышко так же легко ставится обратно..
может на приоре тоже прокатит.. не пробывал..