Парни подскажите пожалуйста. При сильном торможении на скорости, когда педаль вдавливаешь, появляется вибрация в педали, в руле нету. При плавном торможении тоже вибрации нету. В чём дело???

Мне знакомый сказал что в задних тормозных цилиндрах дело, правда ли это?