[Dmit]

Mishanja, я думаю, к Торопову Кириллу лучше по месту работы обращаться, так оперативней будет. Хотя, настаивай на замене контроллера, кто знает, от чего ПО "глючит"? По опыту знаю, современные контроллеры так просто не сбоят, а уж тем более программа. Но без диагностики тоже не понятно... надо по сигналам смотреть. Можно рабочий контроллер поставить и посмотреть, исчезнет зависание или нет, а потом вернуть старый. Исчезнет - контроллер под замену, не исчезнет...тогда искать...