Скоро зима. Начинаю потихоньку готовиться.
Достал из закромов своего верного помощника. Решил всем Вам показать.

Этой "адской машинке" уже 22 года (сделан в 1989). Работает, как часы. На холостом ходу на последнем щелчке переключателя на выходе 20В, Под нагрузкой в виде АКБ проседает до 16-18В (зависит от напряжения в сети).
Схема - проще не куда!