[z-renat]

На пассажирских дверях моторедукторы двухпроводные (только привод). На водительской - с концевым выключателем. Стоит около 300р. На приоре моторедукторы свои, от 2110 не подходят без доработки крепления. Чтобы закрепить моторедуктор нужно снимать внутренний замок.

Добавлено через 10 минут
В идеале нужно заменить моторедукторы на пассажирских дверях на такие же как и в водительской двери (с концевым выключателем) и завести сигналы с концевых в сигнализацию. Возможно еще реле времени придется поставить чтобы дать сиге время закрыть замки при постановке под охрану. При отказе приводов сига даст знать, что какой-то замок не закрылся. Не нужно будет смотреть на пипки. При попытке угона сига сработает уже при открытии замка, а не двери, что будет для угонщика сюрпризом.