Вот смотри. Это из Руководства по Приоре.
Добавлено через 1 минуту
Если тормозить двигателем на четвертой передаче, то перед светофором, при снижении оборотов двигателя и скорости автомобиля ниже предела, заложенного в контроллере, машина начнет дергаться.