С автозапуском разобрался, промблема была с обходом иммобилайзера, вообщем сделал свой обход иммо и всё заработало, вот фото отчёт
http://www.drive2.ru/cars/lada/prior...52528501/#post , теперь есть мысли сделать чтоб сигналка использовала штатный мотор при открывание дверей а не дополнительный и сделать чтоб можно было открывать в два этапа, т.е. как изначально на наших машинах. По этому поводу думаю будет достаточно выпаять выходы с кнопки которая находится в салоне, померить напряжение имульса которое на неё подается в момент открытия и закрытия, после запаять провода от сигналки через резистор, что думаете по этому поводу? кто может помочь в работе?