В автомобиле Лада Приора установлены электроприводы следующих производителей:
Производитель НПП "ИТЭЛМА" (чёрный непрозрачный чехол на штоке):
21700-6512110-00 - водительская дверь.
21700-6512210-00 - пассажирские двери.
Производитель ООО "Регион" (прозрачный чехол на штоке):
21700-6512110-10 - водительская дверь.
21700-6512210-10 - пассажирские двери.

Четырёхпроводной - два силовых контакта и два информационных. Информационные контакты представляют из себя микропереключатель, который меняет своё состояние при перемещении штока привода.

Силовые контакты работают по принципу: при одной полярности шток перемещается вверх (1-"+" (красный), 4-"-" (жёлтый)), при смене полярности вниз.
Информационные нужны для определения состояния замка (открыто, закрыто) и работы функции "центральный замок". Такая схема работает по принципу: для отпирания требуется отрицательный импульс (контакты 3 и 2 замкнуты), а для запирания состояние разомкнуто (контакты 3 и 2 разомкнуты). В некоторых инструкциях такая схема называется "однопроводный тип цепи дверных замков с отрицательной полярностью".

Двухпроводной - только два силовых контакта. Принцип такой же, как и у водительского привода.
Вот все приводы в куче:
Место расположения привода на механизме замка:
Отдельное спасибо Gyzmi58 http://www.priorovod.ru/member.php?u=18862 за предоставленные фотографии приводов.