Сега Саныч, Очень многое от резины зависит и от покрытия. Раз срабатывает АБС, то значит датчик фиксирует блокировку колеса. Попробуй потормозить где-нибудь на безопасном участке (в поле или на автодроме), почувствуй машину, посмотри со стороны, как колёса крутятся при торможении.
ИМХО в идеале нужно вообще тормозить заранее двигателем и держать дистанцию. Раз срабатывает АБС, то эти правила ты не соблюдаешь.
Я как-то две зимы подряд откатал без происшествий на 2105 на всесезонке. Вот это опыт я вам скажу!!! Теперь у меня АБС вообще не срабатывает. Я просто не довожу до этого.