[Spike@]

Игорь Петрович,
Похожие ситуации бывают, когда начинает "дурить датчик скорости". ЭМУР чётко не может определить скорость и по этой причине не производит компенсацию момента. Сразу не спешите покупать новый датчик. Для начала просто снимите старый и проверьте в каком он состоянии.
А алгоритм появления ошибок мне лично вообще не понятен. В инструкции написано одно, а на самом деле ошибки появляются и исчезают как им "удобно".