Существуют комплекты для установки дисковых задних тормозов на 10е семейство ВАЗ, Калину и Приору, сертифицированные и одобреные НАМИ.
Проблем в ГАИ не будет.
С ABS даже проще, никаких колдунов.
Юзай Инет, от 8000 до 15500р.
Пример
http://www.realxenon.ru/modules/shop/293.html их много.