У меня тоже такая беда,пробег 1400!
Дня три назад начал подергивать влево,тоже на прямой,причем постоянно когда едешь прямо чуть меняешь градус так он сразу резко бьет,сначало испугался,так и улетишь нафиг,я как раз на трассе ехал,на след день он вообще на ходу стал отключаться,так руль совсем "железный" становиться,пр повторном запуске нормально,ехать трястись не стал и поехал на СТО(вчера) как раз подъехал и он отключился в тот момент,мастеру ничего обяснять не пришлось,протестировали,в итоге отсутствует сигнал в датчике момента моего ЭМУРа!и как назло неделей раньше кончились они у них,сказали в течении 2 недель привезут и поменяют!пока мне его отключили,теперь без комфорта,за 2 недели накачаюь,руль все равно тяжелый,не как обычный,может еще не разработался толком,зато уже сломался