Если тебя не смущает вмятина и хочешь просто подкрасить....
Берешь "карандаш" нужного цвета.
Берешь "карандаш" лак.
Берешь мягкую полировочку.
1. Подкрашиваешь.
2. Полируешь.
3. Покрываешь лаком.
4. Полируешь.
"Карандаш" - это тюбик с краской, а внем кисточка, как для ногтей.
Добавлено через 2 минуты
Если вмятина смущает, то только шпаклевать и красить.
Красить можно место, а лучше всю дверь.
Не расстраивайся сильно.
Бывает и хуже.
Добавлено через 2 минуты
DuG, все выше сказанное относится и к твоему случаю.