SVD_31rus проверьте затяжку всех резьбовых соединений не только в салоне сняв облицовку под рулем, но и в моторном отсеке.
Диагностировать неисправность рулевого карданчика Вы можете сами.А как, читайте здесь
http://autosystem.ru/index.php?id=379
Но прежде чем вмешиваться самому, попробуйте обратиться к другому дилеру если ВЫ хотите остаться на гарантии,если же нет тогда дерзайте.