[Роман Торопов ©]

Сто раз же говорил:
- если просто источник (без регулировки), то последовательно в цепь ставим лампу!!!
- лампа выполняет роль балластного сопротивления, которое на себя берёт излишки энергии.
- АКБ греется (кипит) т.к. разница напряжений между источником и достигнутое на АКБ - выше 2-х Вольт.
- Макс. зарядный ток АКБ = свободной ёмкости АКБ и может достигать 1/1 ёмкости.

Поставь последовательно лампу головных фар на 12В 100W, что обеспечит зарядный ток от 0 до 8.3 А
(если 12В 55W то от 0 до 4.5 А )
- чем ярче горит лампа, тем больше разница напряжений между источником и достигнутым АКБ.
- если лампа перегорает, то ток потребления АКБ больше, чем может пропустить лампа
(делим номинальную мощность лампы на номинальное напряжение лампы - получаем макс. ток лампы).

P.S.:
1. Напряжение источника переменного тока (трансформатор, номинальное) должно быть ~18...20 В
(на ХХ может достигать 19,5...24 Вольта)
2. Напряжение источника постоянного тока (источник стабилизированного напряжения, блок питания) должно быть 16.0 - 16.5 Вольт.
3. напряжение не нужно регулировать на источнике, регулировать нужно ток (ограничивать).

В противном случии АКБ не достигнет требуемого напряжения, при любом зарядном токе.