Псевдо-Автоматическое ЗУ (Дедовский способ) из готовых импульсных источников питания (ИИП),
готовые ИИП (Импульсные источники питания), выполненные на плате, в кожухе или в корпусе,
продаются в готовом виде в магазинах торгующие светодиодными лентами, радиолавках.
Самые надёжные и недорогие это источники фирмы
Mean Well
Мощные источники питания не стоит покупать, более 150 Ватт.
т.к. тут уже нужно быть специалистом и понимать, что делаешь.
Самое ОНО для наших АКБ - мощность импульсного источника питания 100...150 Ватт
(при номинальном выходном напряжении 15 Вольт, наличие ручного регулатора до 16,5 вольт)
Схема подключения:

Лампа на 12В, мощностью = или более мощности самого источника,
можно использовать 6-ти вольтовые лампы, мощностью половина мощности источника,
но тогда нужно будет учесть, что минимальное напряжение на АКБ должно быть не менее 10,5 Вольт.
(можно и 24-х вольтовые, то тогда их мощность должна быть в 4-ре раза больше мощности источника)
ток заряда АКБ будет регулироваться автоматически, взависимости от состояния самого АКБ.
При достижении на АКБ 16,5 В - лампа сама потухнет,
ток при этом упадёт до минимального, что равно автоматическому отключению
(удержание достигнутого напряжения),
но долго (более 3-х часов) так поддерживать, 16.5 Вольт на АКБ, не стоит,
рекомендуется, макс. достигнутое напряжение на АКБ в течении 2-3 часов и отключить.