Тоже была такая проблема, но хорошая и правильная прошивка ЭБУ все исправила, только говорю сразу забейте на всякие Паулюсы и прочую ересь, которую в инете можно нарыть, нужно прошивка которую можно купить у спецов. Моя называется "Стандартная улучшенная" или EURO 2 No Limits+ставите паука вместо штатного коллектора.
Тише и ровнее работает, плавно трогается
