PapaDi,
http://automn.ru/vaz-2170/vaz-36669-..._id2-4770.html
Или коротко цитатой с другого ресурса:
Ослабить ремень ГРМ.
Снять ресивер.
Клапанную крышку.
Крышку валов.
Поднять валы.
Достать гидрики присоской от антирадара или подходящей.
Собрать обратно.
Крышки на герметик, предварительно очистив от старого.