Предлагаю вам следующее:
Схема контроллера электропакета.
Смотрим ПЛД, и видим только на приводе этой двери концевик закрытия двери, который при закрывании водительской двери сигналит электропакету. Который в свою очередь закрывает все остальные двери.
Делаем следующее:
Берем реле с переключающимися контактами, обмотку реле цепляем на 2-й контакт и +12В. питание магнитофона подключается на нормально разомкнутый контакт реле (контакт который разомкнут без подачи тока на обмотку). Как это работает - открываете водительскую дверь на контакте 2 появляется -12В реле замыкает контакты и подает напряжение на магнитофон.