Я просто заметил, что когда стрекот начинается, если его доводить сильнее (при условии конечно что замедление не достаточно) шум становится раза в два сильнее и интенсивность торможение резко возрастает.
По моим соображением первым делом блокируется одна ось, а после додавливания - вторая.
Но страшно конечно.

Жуть просто.