MCi, Как вариант можно использовать в каждой двери по такому
реле (РЕГТАЙМ2). При условии что замки в Приоре как в Калине (просто не знаю), то в качестве концевика можно использовать свободную группу из замка. Единственное что плюс питания в дверях только при включении зажигания.
P.S. Замок позиция номер 5.