[accelerator]

АБС никогда не должна доводить колесо до остановки. Иначе юз не остановить, т.к. сила трения скольжения сильно меньше силы трения покоя. АБС должна решить насколько сильно ослаблять торможение при приближении скорости вращения колеса к нулю. Для вычисления величины сброса давления используется коэффициент обратной связи, который зависит от момента силы на колесе. Момент силы на колесе зависит от радиуса колеса. Поэтому системе АБС нужно знать какой радиус (или длина окружности) на колесе. ИМХО