Долго вникал, что написано в определении слова "Кастр" в Викепендии (угол между вертикалью и проекцией оси рулевого механизма на продольную плоскость автомобиля), и как этот угол влияет на скорость.
Вот нашел хороший ресурс с картинкой. Кому интересно смотрите.
http://www.mini-z.ru/tyuning-peredne...-mini-z-racer/