Статья 39. Крайняя необходимость
1. Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или иных лиц,
охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и при этом не было допущено превышения пределов крайней необходимости.
....
http://www.consultant.ru/popular/ukrf/10_9.html#p354
© КонсультантПлюс, 1992-2013
Конституция РФ
Статья 8
....
2. В Российской Федерации признаются и защищаются равным образом частная, государственная, муниципальная и иные формы собственности.
Если по простому объяснять, то вы увидев как бъют стекло и воруют сумку имеете право задерживать, не привышая необходимых мер (например среляя из травмата в голову).
Всё о "главе 8. УК РФ ОБСТОЯТЕЛЬСТВА, ИСКЛЮЧАЮЩИЕ ПРЕСТУПНОСТЬ ДЕЯНИЯ" давно написано в комментариях и научных работах.