Была такая проблема - стрелка спидометра то лежит на нуле. то болтается, то встает четко. Но четко встает минут на 15, потом опять..
Пришел к выводу что проблема в датчике скорости. Снимали сверху - не вынимается. Поддомкратили машину, и снизу, тупой стамеской стукнул, все легко снялось. Вынул сам датчик - на нем огромный слой металлических опилок. На фото видно..
Поставил новый датчик - все работает как часы.
Советую менять масло в КПП на втором ТО, а не ждать 70 тысяч или 5 лет, как написано в руководстве. Тогда, я думаю, не будет возникать такой проблемы. Обойдется дешевле и для коробки, и для датчика