RUWALWIK, по ручнику - он у вас просто не подключен. Оранжево-фиолетовый провод (если память не изменяет, посмотрите в инструкции) просто соедените на минус (прям на блоке сигнализации к черному проводу).
По "трем пискам" - на данной Ниве есть плавная подсветка. Самое простое - это запрограммировать задержку опроса концевиков (см. инструкцию). Можно еще поставить диод в разрыв провода идущего к иммо (зеленый (или зелено/черный, не помню
)запараллелен с концевиком вод.двери (бело/черный)) так, чтобы катод был подсоеденен к концевику, а анод в сторону иммо. Либо просто раскусите этот (зеленый) провод, но тогда не будет плавной подсветки.