Fist, поздравляю!
У меня тоже по началу движок громко работал, потом то ли привык, то ли обкатался, вроде стало потише, однако в идеале шумку делать надо. То что задняя передача плохо включается, так это у 99% обладателей Приор, так же хандрит и первая, со временем проблема уходит, вот тут почитай что пишут
http://www.priorovod.ru/forumdisplay.php?f=14