Цитата:
	
	
		
			
				
					Сообщение от  gvsp
					 
				 
				Так что все проблемы - это баланс между надёжностью и скоростью переключения. 
			
		 | 
	
	
 Проблемы начинаются тогда, когда сферического коня пытаются запрячь в реальную телегу.
	Цитата:
	
	
		
			
				
					Сообщение от  gvsp
					 
				 
				Ну там газ ещё сбрасываем и дожидаемся сброса оборотов до нужного значения, потом восстанавливаем обороты с учётом новой передачи и возвращаем управление оборотами педали газа. В первом приближении так. 
			
		 | 
	
	
 Проще позвать Гари Потера и попросить его заколдовать исполнительные механизмы так что бы они сами работали идеально правильно.
А то при переходе из вакуума в реальность, начинаются проблемы обозначенные многоуважаемым 
в571оа