В выхождные делал ТО старой десятке. Пробег 89 тыс.км. Выхлопа с запахом серо-водорода не было, но нейтрализатор уже "звенел". В итоге его выкинули, а вместо него купил метталическую вставку за 500 руб. И 500 руб. работа.
Думаю, на Приоре то же самое. Так что кого нейтрализатор "напрягает" по запаху, по потере мощности - убирайте его.