Напишу про работу АБС на своём авто.
С завода длина окружности стояла 1900мм, АБС срабатывала при чуть малейшем скользком покрытии ,начинала тарабанить по педали и машина плоховато тормозила. После приобретении ШТАТ ДСТ я установил длину окружности для 175\65R14 зимняя резина 1834 мм и работа АВС пришла в норму, т.е. меньше вмешивается. Только на откровенно скользком покрытии.
Где то про это я прочитал в инете что эти цыфры влияют на работу АБС.
В этой теме про окружность написано в посту
#52
Р.с. может кому то будет полезно

Размер вычислил шинным калькулятором.