[amax1583]

Когда поставил новую жесткую подвеску -50 и сделав сходразвал машина стала ровно ехать даже на самой большой давке! После зимы и убитых дорог машину стало вправо тянуть при накате, т.е. нарушились углы, и опять стало немного кидать при разгоне. Так что при правильной точной настройке углов машина будет ехать ровно. Проверено на своем опыте.
Блокировка не поможет в прямолинейности никак! Даже скорее наоборот ухудшит ситуацию.

Добавлено через 4 минуты
Кстати появился небольшой люфт в опорах, думаю они тоже несут вклад большой.
Резюме: жесткие опоры, заниженная жесткая подвеска ( не путать с бпаном) и точные углы решат проблему увода от прямолинкйного движения. Кастер у меня 3 гр, развал 40 мин минус.