Приорка моя имеет данную приблуду как ESC. Да работает она на ура в занос не пускает, пробуксовку гасит но последнее время загорается ошибка по ней
К официалам ездил меняли датчик положения педали тормоза помогла только тысячи на 3 пробега. Повторно обращался уже раза 3. И ничего дальше осмотра, чтения кодов OBD и заверения отдела гарантии о том что отправят запрос дела не пошло... Вот та и езжу перезапуская ДВС для обнуления ошибки..
Загорается в основном при торможении и в пробках