в571оа, летом правда если какая грязь-жижа и прочее - то зафира твоя на стандартных колесах хуже, нежели приора на стандартных простых колесах. У тебя скорее всего континенталь премиум контакт первый, 205/55/16, изумительная премиум-класса шина для асфальта и воды, тихая, мягкая, да вообще не придраться. Но по грязям забивается моментально и становится просто никакой. По камням тоже нельзя ездить. На приоре, если не кама-евро-спорт, а более простые колеса стоковые - то получше будет.
А так зимой проверишь
)