Цитата:
Сообщение от Сергей Ю.К.
вот именно с этим я и столкнулся в первый же день ,при перестроении колеса слегка про буксовали что привело к переключению кпп на 5 передачу ,машина клюнула носим что привело к понижению передач на 4ую и 3ю ,с такими выкрутасами еле удержал машину на курсе
|
Да, про скользкую дорогу и робота не подумали.
1. Скорость должна браться с учётом показания всех датчиков, а не только передних, чтоб понимала, что пробуксовка.
2. При отклонении руля более скольки то градусов переключение в автоматическом режиме не должно происходить, во избежание потери управляемости в повороте.
Добавлено через 14 минут
Андрей С.,Тестили специально? Я больше года проехал, но так и не было безопасной возможности потестить как следует. Антипробуксовка за блокировку дифференциала не прокатывает, специально ставил одно колесо на лёд, а другое в глубокий сугроб - в сугробе стоит, на льду крутится - машина не выезжает.