[Falkon]

Странно ведет себя коробка... Хотя автомат ведет себя почти так же, но многое зависит от нажатия на педаль газа.
Я не понимаю зачем отпускать газ для переключения на вторую, или это обязательное условие? По опыту другого робота газ не отпускал, просто давил не резко, целью уехать первым не было, поэтому сам робот переключал в районе 2000 иногда 2500, зависит от дороги и нажатой педали газа. Потом если обороты позволяли (около 2000), и отпускал газ, робот тоже переходил на 3ю, а дальше если нужно резкое ускорение, то нажимаешь сильнее, и тут опять от нажатия зависит, если почти в пол, то да, до 1й скидывает, если не сильно, до второй, ну если гладить, педаль, то ускорения нет, просто медленный разгон почти в натяг...
Клевки были, но такое же есть и у автомата...

Может стоит поиграть с педалью газа, посмотреть как она себя ведет при разной степени нажатия?