[gvsp]

ABS обеспечивает прерывистое торможение с 15—20-процентным проскальзыванием. Вот для этого оптимального проскальзывания и ABS нужно знать правильную скорость. Ну и на какой скорости отключать ABS тоже будет зависеть от того, какую скорость ABS намеряет.
Тоже и с ESP.
Но насколько всё это критично надо у спецов спрашивать. Сам использую резину увеличенного диаметра, даже спидометр на средних скоростях показывает на 2-3 км/час меньше, чем навигатор, но так, как не гонщик, то не замечаю, чтобы ABS или ESP работали неправильно.