Вроде как должно тормозами удерживаться, но никак не проскальзыванием дисков сцепления, они же сносятся в момент. На Приоре вроде не реализовано, но Петунин действительно её упоминает. Эта штука должна быть на машине с ESP, там машина сама умеет тормозить. Но Приор с АМТ и ESP одновременно нет. Разве только у Петунина